Córka poszła w jej ślady
W trakcie studiów aktorka była w związku ze Zbigniewem Zamachowskim. Choć padały już słowa o zaręczynach, ich drogi niespodziewanie się rozeszły. Tuż po skończeniu szkoły teatralnej poznała dziennikarza Jacka Sobalę, który został jej mężem. W 1991 r. na świat przyszła ich córka Ina. Dziś ona również jest aktorką, można ją było oglądać w "Stuleciu winnych" czy "Pati".
Niestety, małżeństwo Pieńkowskiej i Sobali rozpadło się po kilkunastu latach wspólnego życia. Rozwiedli się w 2005 r., a potem dla aktorki nadeszły najgorsze chwile.