Późny debiut
Urodził się 14 października 1936 roku w Poznaniu; cztery lata później jego rodzina została wysiedlona do Ostrowca Świętokrzyskiego i tam Antkowiak spędził dzieciństwo. Do rodzinnego miasta powrócił w 1945 roku.
Zaraz po maturze znalazł zatrudnienie jako urzędnik w Cepelii, ale wciąż ciągnęło go na scenę.
W 1955 roku rzucił pracę i został słuchaczem Studia Aktorskiego Byrskich w Kielcach. Po trzech latach zadebiutował na deskach teatru.