Walczył o wolną Polskę
Szczepkowski był nie tylko aktorem, ale i wykładowcą oraz aktywnym opozycjonistą. Podczas stanu wojennego był jednym z inicjatorów aktorskiego bojkotu i włączył się w nurt występów w kościołach. Mimo formalnego rozwiązania ZASP-u, któremu przewodniczył, nadal przez większość środowiska był uznawany za nieformalnego prezesa.
Obok Lecha Wałęsy przemawiał podczas pogrzebu księdza Jerzego Popiełuszki. Był członkiem Komitetu Kultury Niezależnej i Komitetu Obywatelskiego. W 1989 został wybrany senatorem RP. Dla wielu osób był niekwestionowanym autorytetem moralnym, zaangażowanym w walkę o wolną Polskę.
Aktor zmarł 31 stycznia 1997 roku. Został pochowany na warszawskich Powązkach.