Jego największą miłością były zwierzęta
Stephen Robert Irwin przyszedł na świat 22 lutego 1962 roku w Melbourne. W 1970 roku przeniósł się z rodzicami do Queensland, gdzie następnie uczęszczał do Landsborough State School, a potem do Caloundra State High School. Po przeprowadzce jego rodzice, Bob i Lyn, z zamiłowania przyrodnicy, zaczęli pracować w Queensland Reptile i Fauna Park.
Od początku mały Stephen był związany z parkiem. Dorastał wśród zwierząt, opiekował się nimi i uczestniczył w ich żywieniu. W wieku dziesięciu lat pracował jako wolontariusz Queensland East Coast Crocodile Mnagement, gdzie zajmował się krokodylami. W 1991 roku przejął stanowisko zarządcy parku, a w rok później zmienił nazwę placówki na "Australia Zoo".