Popularność Rafałowi Cieszyńskiemu przyniosły głównie serialowe role. Aktor znany jest szerszej publiczności m.in. z kreacji w "Klanie", "Fali zbrodni", "Pierwszej miłości", "Samego życia" oraz "Ojca Mateusza". To właśnie sympatyczny Gibalski przyniósł artyście największą sympatię ze strony widzów.