Do sześciu razy sztuka
Jak czytamy w "Życiu na Gorąco", najpierw startował do szkoły teatralnej w Krakowie, ale nie przyjęto go, więc zaczął naukę w Kaliszu. W szkole pomaturalnej uzyskał tytuł instruktora teatralnego. W szkole filmowej w Łodzi nie zrobiło to na nikim wrażenia - tam też nie dostał się. Ostatecznie po wielu porażkach nadszedł sukces - Królikowski dołączył do grona studentów PWST w Warszawie i studia ukończył.
Chociaż był najstarszy na roku, udało mu się wytrwać przy aktorstwie. Swój udział miał w tym Andrzej Wajda, który obsadził Królikowskiego w jednej z ról w "Pierścionku z orłem w koronie". Rafał świetnie sobie radził i w filmie, i na scenie. Zdobywał nagrody, dostawał role, a to budziło zainteresowanie kobiet. Niedługo później gwiazdor poznał jednak miłość swojego życia, Dorotę, więc romanse, o ile były, szybko się skończyły.