Pierwsze kroki
Marzenia o aktorstwie snuła od dziecka - jak twierdziła, miłość do scenicznych występów zaszczepili w niej rodzice, z wykształcenia fizycy. Ojciec w wolnych chwilach śpiewał w kabarecie, a mama, obdarzona wyjątkowym głosem, często czytała córce książki na dobranoc.
Pieńkowska chętnie brała udział w szkolnych przedstawieniach i, zachęcona pochwałami nauczycieli, po maturze zapisała się na egzamin w szkole teatralnej. Dostała się bez żadnego problemu.